（1）中英文PC客户端（手持设备）诊断、参数配置； CAN/串口 BootLoader下载；
（2）扭矩、转速模式可设置；铅酸电池电量估算功能；支持0-300HZ的频率输出；
（3）10-16 KHz频率调制输出；电机参数、Hall自学习功能；
（4）控制器效率>96%；IP67 防护标准，满足恶劣环境的使用要求；
（5）可实现远程OTA功能，满足不同客户不同市场需求。
